Ра­ди­ус впи­сан­ной в пря­мо­уголь­ный тре­уголь­ник окруж­но­сти вы­чис­ля­ет­ся по фор­му­ле где a и b  — ка­те­ты, а c  — ги­по­те­ну­за. Поль­зу­ясь этой фор­му­лой, най­ди­те r, если a  =  20, b  =  21 и c  =  29.